草方格治沙辅助机器人名称
CN113774916A_一种草方格治沙机器人有效
一、基本信息
申请公布号：CN113774916A
申请号：CN202111009763.9
分类号：E02D15/08（2006.01）I;E02D3/00（2006.01）I
分类：水利工程；基础；疏浚
公开（公告）号：CN113774916A
公开（公告）日：2021-12-10
发明名称：一种草方格治沙机器人
发明人：任工昌;桓源;徐若萱;詹昊
申请人：陕西科技大学
申请日期：2021-08-31
申请公布日期：2021-12-10
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：王敏强
地址：710021陕西省西安市未央大学园区
摘要：本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。
一种草方格治沙机器人
二、法律状态
法律状态公告日法律状态法律状态信息
2022-08-12授权授权
2021-12-28实质审查的生效实质审查的生效；IPC(主分类):E02D15/08；申请日:20210831
2021-12-10公布公布
三、权利要求
1.一种草方格治沙机器人，其特征在于，包括横梁(12)，所述横梁(12)的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁(12)的两端均设置有履带支架(6)，每个所述履带支架(6)上均设置有链传动机构和多个支撑轮(7)，所述链传动机构和多个所述支撑轮(7)上装配有履带(5)，所述履带(5)与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮(10)和两个拨球(11)，两个所述拨球(11)位于所述压轮(10)的两侧；横梁(12)的上侧设置有机架(1)，所述机架(1)上设置有料斗(9)、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构(39)，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗(9)的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构(39)与所述带输送机构之间传动配合。
2.根据权利要求1所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包含第一电机(13)，所述第一电机(13)设置在所述横梁(12)的一侧，第一电机(13)的驱动端连接有减速器(14)；所述链传动机构包含主动链轮(4)和从动链轮(3)，所述主动链轮(4)和从动链轮(3)均与所述履带(5)相啮合，所述减速器(14)的驱动端与所述主动链轮(4)连接。
3.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，两个所述第一电机(13)之间设置有固定轴(16)，两个所述减速器(14)之间设置有安装架(15)；所述固定轴(16)上铰接有调节臂(20)和压臂(18)，所述调节臂(20)与所述压臂(18)之间设置有压簧(19)；所述调节臂(20)的上端铰接有连接块(21)，所述连接块(21)内设置有调节螺杆(23)，所述调节螺杆(23)上螺纹装配有螺母(22)，所述螺母(22)铰接在所述安装架(15)内；所述压轮(10)安装在所述压臂(18)的下侧，压臂(18)的两侧铰接有两个拨杆(17)，两个所述拨球(11)安装在两个所述拨杆(17)的下端；压臂(18)的两侧设置有两个滑轨板(26)，每个所述滑轨板(26)中均设置有弧形滑槽，拨杆(17)的上端滑动设置在所述弧形滑槽中，并且滑轨板(26)与拨杆(17)之间设置有拉伸弹簧(25)。
4.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述带输送机构包含设在机架(1)内的第一托辊(35)、第二托辊(31)、第三托辊(37)和第四托辊(32)，所述第二托辊(31)和第三托辊(37)位于所述第一托辊(35)的侧下方，所述第三托辊(37)位于第二托辊(31)的侧旁，第四托辊(32)位于第二托辊(31)和第三托辊(37)的下方，第一托辊(35)、第二托辊(31)、第三托辊(37)和第四托辊(32)之间装配有第一传动带(33)，第一托辊(35)与第二驱动机构(39)传动配合。
5.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(39)为第二电机，所述第一托辊(35)的一端与第二电机的输出轴之间通过第一皮带(38)传动配合。
6.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述滚刷组，包含多个滚刷轴(34)，多个所述滚刷轴(34)之间通过齿轮啮合传动配合，每个滚刷轴(34)上均设置有滚刷筒(27)。
7.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述传动机构包含设置在机架(1)中的第五托辊(28)和第六托辊(30)，所述第五托辊(28)与所述第六托辊(30)之间装配有第二传动带(29)，并且第五托辊(28)位于所述第二托辊(31)的侧上方，第六托辊(30)位于第五托辊(28)的下方；第五托辊(28)的一端与任一所述滚刷轴(34)之间通过第二皮带(36)传动配合，第五托辊(28)的另一端通过齿轮与所述第二托辊(31)的一端之间传动配合。
8.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述调节螺杆(23)的一端设置有摇把(24)。
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震惊联合国！千年沙漠乌毛素从不毛之地变成大漠绿洲，中国治沙技术有多“硬核”？
千年沙漠乌毛素从不毛之地变成大漠绿洲，靠的是坚毅不拔的坚持，靠的人愚公移山的精神，才让这沙漠在不断努力中变成绿洲。这过程的艰辛，这过程里面的故事绝对是坚持在治沙技术上努力的人才懂，中国治沙技术并不是靠技术，靠的是坚持。
一、震惊联合国的千年沙漠乌毛素，变成了美丽的沙漠绿洲
乌毛素沙漠位于陕西和内蒙古交界处，作为中国四大沙漠之一的它总面积约有4万平方公里，大约在一两千年前才逐渐形成的。从上个世纪50年代开始，人们就已经逐渐意识到了沙漠的危害，于是便开始大力治理沙漠，据统计每年在沙漠治理的人群就已经高达30万人，终于在40年后，这个沙漠终于改变了它自己的面貌。
在中国人民的努力之下，现在80%的乌毛素沙漠已经被成功治理了，黄沙输沙量也减少了4亿吨，而且森林覆盖达到了80%，良好的降雨再加上科学的管理，让曾经的那个当年沙地成了现今的林地、草地和良田。
二、震惊联合国的千年沙漠乌毛素，靠的是一步步坚持的种植
或许很多人觉得治沙必须靠技术，其实治沙靠的是不断努力的种植，通过以树治沙为主要目地。因为人多力气大，因为一个坚持，让当地的负责人员倾尽所有资金都投入到治沙的事情去，还好上天还是公平的，把最美丽的沙漠带到他们的身边。
千年沙漠乌毛素从不毛之地变成大漠绿洲，是一棵棵树苗种下的，种下了希望最后得到了收获。
华为沙漠植树机器人上线，治沙工作还困难吗？
我穿过沙漠，主要分布在北方和西北，这里常年气候干燥，生态脆弱，不适合很多植物生长。可供选择的植物很少，主要是小灌木或草本。主要植物有肉豆蔻、犀角、芦荟、蒙古四东青、红皮沙枣、生石花、中间金鸡、盐生青龙、仙人掌、白针、泡沫水果枣、新疆四东青、河西菊花、甜水柳、紫柳
增加资金投入。沙漠不是不能自理，现在我治沙的力量很大，很有效，西北、内蒙古等地每年都出现了人退沙的好局面，但这些都需要大量的人力和财力。加大科研强度。治沙项目是一个非常困难的科技项目，现在很多科研人员正在研究如何应对沙漠，相信方法总是比困难更多。
我们要广泛提高生态保护意识。破坏容易，统治难，现在的大沙漠几百年或几千年前是草原、森林，由于过度放牧、砍伐和战争而变成了现在的样子。植树造林是老百姓的美好愿望。国家制定的基本国策是植树造林，绿化祖国。但是有些地方为造林而造林，大赚大朴造林的财物。不计树木，不重视环境，砍伐木棒是树，围绕沙漠砍伐木棒，根据木棒按面积计算钱。完全没有存活率。内蒙古进行了《万里大造林，绿化三北》工程。年复一年地载着树，年复一年地死，几次没有存活率。因此，必须通过科学、实践、可行的经验，成果正确，走上道路。不要用不良者借造林来争钱的手段！
不可否认，部分沙漠地区的地下水正在逐渐减少。这主要是由于工业农业的大面积开发。另外，人口增长也是非常重要的因素。这些都是我国发展中的问题。在目前的城市化进程中，农村人口也在逐渐减少。这为防风固沙奠定了重要基础。
沙漠里的地下水来自哪里？常识告诉我们，这是雪山融水、内陆河流渗透、偶尔大规模降水等外部补充的。以塔克拉玛干沙漠为例，其原始地形是盆地，雪山融水和周围河流汇合而成湖，数亿年来不断吹来的沙子逐渐填满湖水，淹没沙漠地下水的由来。根据道理，每年都会补充大量外部水，早晚有一天水会淹没沙漠，但沙子在阳光下会迅速加热，水的蒸发量增加，使接近地面的地下水迅速蒸发，使沙漠中难以看到地表水。也就是说，不管你是不是烧木头，只要有阳光，地下水总是会损失，那么我认为与其这样白白蒸发，不如吸收树木。
库布齐沙漠已经成为全球治沙样板工程
在浮躁的经济 社会 中，越来越多的人开始把徒步旅行当做一种修行，试图远离眼前的苟且，背上简单的行囊去寻找诗和远方。而徒步穿越沙漠又以超高的难度吸引着一众大胆的跃跃欲试者。这的确是一件很酷的事情，漫漫黄沙一眼望不到尽头，前路充满了挑战和未知，穿戴好徒步装备，再带上几包干粮和充足的水，挑战身体极限和征服自然的成就感不由得跃然于胸。
然而这只是一种流行的运动，沙漠对于人类的生存其实丝毫谈不上友好，肆虐的风沙、极端干燥的气候和稀少的水源使其成为生命禁区，时刻威胁着徒步者的生命。而对于一个国家来说，沙漠也成为制约地区发展的一大障碍。
在中国广袤的国土上，沙漠和戈壁总面积高达128万平方千米，占陆地总面积的13%。这些沙漠，近八成集中在祖国大陆西北地区，气候干旱，人迹罕至，越发显得荒凉。其中，中国的第七大沙漠，库布齐沙漠在最近期声名大噪，备受关注。这不仅仅是因为库布齐沙漠独特的 旅游 特色，而是由于人们近些年在这片沙漠上获得的治沙成果，可谓成绩斐然，令世界为之惊叹。
圭臬在前
库布齐沙漠位于内蒙古中西部，在河套平原上黄河“几”字弯的南岸，总面积达1.86万平方公里，由于距离北京的直线距离仅800公里，又被称为“悬在首都上空的一盆沙”。而据《诗经》记载，在3000年前的西周时期，库布其沙漠曾经是一片水草丰美、牛羊成群的草原，多个民族的牧民在这里聚居繁衍。然而经过黄河千年的冲击和战乱对于人类文明的破坏，曾经繁荣的土地逐渐被黄沙覆盖，变成植物稀少，雨水稀少的荒芜地区。
不仅如此，库布齐沙漠的面积还一度不断扩大。新中国成立时，库布其沙漠每年向黄河岸边推进数十米，流入泥沙量更是高达1.6亿吨，对于有着“塞外粮仓”之称的河套平原产生了直接威胁。荒漠化的土地就像是牛皮癣，使土地变得不 健康 。对于以农立国但是人均耕地面积水平严重不足的中国来说，土地荒漠化将严重威胁人民的生活并为阻碍中国西部地区的发展。
上个世纪八十年代，在库布齐沙漠的腹地有一片盐湖备受当地政府的关注，依靠盐湖而生的盐场也成了重点企业。但是由于环境的恶化，盐湖面积不断缩小，逐渐显现被黄沙吞噬的势头。就在这时，一位名叫王文彪的年轻人主动辞去政府的工作，自请来到盐场担任场长。走马上任的他看到盐场惨淡的经营状况决心治沙，当即提出从售出的每吨盐中提取五元钱利润用以治理沙漠。在坚持了八年，种下了几万棵树苗以后，看似得不到结果的事情击败了不断侵蚀湖泊的沙漠。盐湖附近的局部环境得到的改善，沙漠的边界不断后退，盐湖的面积逐渐恢复，盐场的收益出现了 历史 性的突破。
当所有人都为这个好消息欢欣喜悦的时候，新的问题开始显现。发展壮大的盐场产量上升，周边的市场饱和，需要把盐运出去寻找新的销路。固有的运输方式需要绕路200多公里，穿越沙漠到最近的杭锦旗磴口火车站，这一方案执行下来，盐场的利润将会有大部分被运输费用消耗掉。
此时，王文彪又提出了一个大胆的想法，自己修建一条穿沙公路，把盐运出去。这时候他得到的不再是质疑，而是周围人果断的反对。尽管盐场的经营状态有了质的改善，但是修建这条公路需要的资金将给企业带来巨大的压力。况且，当时的机械设备等条件也远不如今天。
尽管修建穿沙公路困难重重，但是这也似乎成了盐场生存的唯一办法，好在当地政府帮忙解决了资金问题。当几十台推土机浩浩荡荡地开进沙漠腹地时，好像成功就在眼前了，但是随风飘动的黄沙很快就将建好的路基掩埋，每天辛苦的工作变成了徒劳。
尖锐的矛盾摆在眼前：修路不难，护路才是难题。遵照保护盐湖的经验，生态护路成了解决问题的答案。修路团队转变工作方法，边修路边绿化。两年后，库布齐沙漠中的第一条川沙公路建成，道路两侧也种满了树木和药材。
上个世纪八九十年代，库布齐沙漠狂风肆虐，黄沙漫卷，800公里以外的北京也因此饱受沙尘暴之苦。如今，沙尘天气得到了极大的改善。库布齐沙漠的治理离不开王文彪和他后来成立的亿利能源集团。在几千年人与沙漠的斗争中，进退拉锯，几胜几负，改善生态环境明显是经过检验的最行之有效的方法。
探索 新方法
在2017年9月的《联合国防治荒漠化公约》第13次缔约方大会上，联合国环境署发布的报告显示：库布齐沙漠共计修复、绿化沙漠969万亩，固碳1540万吨，涵养水源243.76亿立方米，释放氧气1830万吨，生态环境变化带动当地民众脱贫超过10万人，提供就业机会100多万人次。
国家林业局也发布数据表示：中国的荒漠化土地面积已由每年扩展1.04万平方公里变为缩减2424平方公里；沙化土地面积由每年扩展3436平方公里变为每年缩减1980平方公里，实现了从沙进人退到绿进沙退的 历史 性转变。
不断的 探索 和新技术的出现，让沙漠治理显现新的曙光。中国的西北地区虽然是受风沙侵袭最严重的地区，大片土地严重荒漠化，但也是太阳能资源最丰富的地区。随着太阳能开发技术的进步，不少光伏电站建造及运营者开始 探索 光伏发电与荒漠治理相结合的“光伏治沙”模式，希望能走出一条收效良好的工业治沙的新模式。
达拉特旗光伏领跑基地项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市的达拉特旗昭君镇，2017年11月30日由国家能源局批准建设，是全国第三批10个重点光伏发电应用领跑基地之一。项目通过“光伏+治沙+农林+ 旅游 ”的模式，推进太阳能发电、沙漠生态治理和特色 旅游 的发展。
达拉特旗所在的河套平原地区是典型的温带大陆性气候，干燥少雨，年均日照时数约3000小时，非常适合建设大型光伏电站。项目占地10万亩，总投资150亿元，规划容量为200万千瓦，建成后年发电量预计可达40亿度，实现超15亿元产值。各级产业可带动周边约1500户农牧民增收致富，增加2000多人就业。
同时，建成后的光伏发电基地将提高当地森林覆盖率近0.6个百分点，有效遏制库布其沙漠的扩展，防治沙化土地20万亩，每年减排二氧化碳320万吨、粉尘70万吨，对区域土地荒漠化治理和生态环境修复起到重要作用。达拉特光伏发电应用领跑基地项目在产生巨大经济效益的同时，也产生了不容忽视的环境改善效益。
“板上发电，板下修复，板间种树”是达拉特旗光伏基地采用的立体化新型产业循环模式。先用推土机等工程机械设备将沙丘推平，将太阳能光伏发电装置安置在经过平整的土地上，然后在光伏板下方的土地上种植经济作物。吸收太阳能以外，光伏组件板可以阻挡阳光直射，减少20%到30%的蒸发量，并且还能有效降低风速，很好地改善植物的生存环境，各种地标植被的生长有效的固沙保水。反过来，生态的改善对太阳能发电产生了积极影响。扬起的灰尘对发电量的影响比较大，而植被能减少灰尘的扬起。
打造样板工程
沙漠光伏工程是人与大自然的抗衡，通过工程施工改善沙漠土质，在人进沙退中收益局部环境的改善。建成的光伏设备可以转化充足、清洁无污染的太阳能，实现节能减排，降低温室效应的目标。同时，光伏设备具有安全可靠、使用寿命长和维护简便等优点。对于沙漠附近的人民来说，可以提高牧民的收入，减少了牧区放牧时也变相降低了对植被的破坏。
但是，这样一举多得的好工程也要同时面临沙漠中最恶劣的施工环境。山推内蒙古办事处主任陈涛，2014年调入内蒙古自治区工作，主要负责市场调研、客户走访、反馈收集以及国家宏观政策能源发展与支持，全程参与了2018年的达拉特旗光伏领跑基地项目。据陈涛介绍，“施工难度主要集中在与恶劣的风沙与高温的对抗上。沙尘对设备水箱冷却系统损毁严重，发动机空气系统清洁度要求高，驾驶室也要做好密封与人性化设计等。对于设备专业性和人员的技术要求都很高。”
参与项目建设的鄂尔多斯绿洲园林总承包公司是山推的忠实用户，在这一项目中设备总计投入新旧推土机50台，包括多台全液压推土机DH17和SD16L。在施工过程中，山推办事处派出经验丰富的技术人员现场跟进设备使用情况，与驾驶员交流施工技术，收集反馈。在项目后期，山推根据沙漠施工工况开发出一机两用的DH17-DS全液压推土机与液力SD16D推土机，为后期紧张的施工争取了宝贵的时间。
在国家在推动西部治沙的同时， 社会 资本也纷纷加入。在亿利资源集团董事长王文彪看来，企业治沙相对于政府财政治沙效果会更好，“治理沙漠就像无底洞，通过国家财政治理沙漠，单纯为治沙而治沙，不但得不到特别好的收效，更重要的是单一治沙模式很难让沙漠中的农牧民获得相应的效益，政府还得拿钱补贴。”
而在产业治沙模式下，政府不投入资金，只需要给足企业相应的政策。“我们把治沙变成硬币一样，一面治沙，一面发展沙产业，靠沙做产业，靠盈利去治沙，进而提高农牧民收入。”王文彪表示。
该项目采取了分期建设的办法，其中一期工程规划容量为50万千瓦，占规划总容量的四分之一。一期工程投资约37.5亿元，年发电量约8亿度。项目一期工程由国家电投内蒙古公司、中广核和中节能三家公司共同中标承建，在2018年6月30日开始施工，经近半年的紧张建设，原本荒无人烟的沙丘上已经覆盖了大面积的太阳能光伏板，成为一片“蓝色海洋”。2018年12月10日，项目一期工程已经顺利竣工，开始了全容量并网发电。沙漠虽然是大自然的一部分，却并不是不可救药的。
尽管沙漠的形成离不开自然因素，但是人为的破坏也助推了恶化过程。同样，人类的力量可以使这一过程逆向发展。如今，人们在库布齐沙漠中取得的成果就是最佳的例证。 （转载请注明见道网）见道网战略栏目编辑/王旭芳
华为植树机器人优缺点
工作效率高、用电量大。
1、华为指数机器人可以全天候挖孔植树，面对特殊的治沙环境，有了该机器人的参与，可以大大提高了工作效率。
2、由于该机器人设定的程序极为复杂，功能极多且需要同时开启工作，所以在工作效率高的同时也大大增加了用电量。
